金融界2024年12月20日音讯，国家知识产权局信息数据显现，北京古一科技文明有限公司请求一项名为“一种可移动服务机器人行路组织”的专利，公开号CN 119141504 A，请求日期为2024年9月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种可移动服务机器人行路组织，触及行路组织技术领域，包含装置组件，所述装置组件包含有支撑板，且支撑板用于承载移动的结构，所述支撑板的底部接近前外表处固定衔接有驱动组件，且驱动组件用于驱动服务机器人行走，所述支撑板的底部接近后外表处固定衔接有辅佐组件；该可移动服务机器人行路组织，驱动脚轮是由三个抓脚组成的，因而在滚动时，三个抓脚能够顺次攀爬楼梯，而此刻，两个辅佐脚轮与后方的台阶触摸，然后起到弹性支撑的效果，辅佐脚轮是跟从驱动脚轮的滚动而滚动的，因而处理了现在的服务机器人无法直接上下楼梯的问题，在没有电梯的区域也可运用服务机器人完结转移作业，削减人工转移。

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