金融界2024年12月11日音讯，国家知识产权局信息数据显现，永佳工业车辆（姑苏）有限公司请求一项名为“一种AGV主动化专用驱动万向脚轮及其加工办法”的专利，公开号 CN 119099250 A，请求日期为2024年9月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种AGV主动化专用驱动万向脚轮及其加工办法，包括装置板，且装置板的顶面与外界AGV小车的底面固定装置；还包括：联动组织，固定贯穿于装置板的底面，所述联动组织的一侧滚动设置有滚轮；转向组织，所述转向组织包括安定座，且安定座的底面与装置板的顶面固定衔接，所述安定座的顶面固定设置有榜首伺服电机，所述榜首伺服电机的输出端滚动贯穿装置板的底面并固定设置有齿轮盘，且齿轮盘与联动组织相啮合；操控组织，所述操控组织包括第二伺服电机，且第二伺服电机的顶面固定设置有固定座。该AGV主动化专用驱动万向脚轮装置便利，能够带动AGV小车主动行进，而且该万向脚轮便于灵敏调理行进方向，运用起来更快捷。